Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulation

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标题	Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulation
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	26 IJRR
求助人	彩虹跑不快在 2026-06-09 21:23:42 发布自江苏，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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