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 An Integrated Trajectory Planning and Motion Control Strategy for Autonomous Berthing of Underactuated Uncrewed Surface Vehicles 相关领域
欠驱动
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Tianheng Ma; Yundi Zhao; Zirui Liu; Xuanlin Chen; Zheng Chen 出版日期：2025-06-30 |
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(2025-6-4)
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