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Global-and-Local Attention-Based Reinforcement Learning for Cooperative Behaviour Control of Multiple UAVs
相关领域
强化学习 灵活性(工程) 避碰 计算机科学 适应性 控制(管理) 任务(项目管理) 过程(计算) 人工智能 工程类 分布式计算 碰撞 生态学 统计 数学 计算机安全 系统工程 生物 操作系统
网址
DOI
10.1109/tvt.2023.3327571 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology
作者:Jinchao Chen; Tingyang Li; Ying Zhang; Tao You; Yantao Lu; et al
出版日期:2023-10-26
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