A Lie group variational integrator for rigid body motion in SE(3) with applications to underwater vehicle dynamics

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标题	A Lie group variational integrator for rigid body motion in SE(3) with applications to underwater vehicle dynamics
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5707200/5716927/05717622...
DOI	10.1109/cdc.2010.5717622 doi
其它	期刊：49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 作者：Nikolaj Nordkvist; Amit K. Sanyal 出版日期：2011-02-22
求助人	zwhy 在 2026-04-01 15:29:38 发布自天津，悬赏 10 积分
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