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Adaptive sliding mode control with nonlinear MPC-based obstacle avoidance using LiDAR for an autonomous surface vehicle under disturbances |
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期刊:Ocean Engineering 作者:Ivana Collado-Gonzalez; Alejandro González-García; Rodolfo Cuan-Urquizo; Carlos Sotelo; David Sotelo; et al 出版日期:2024-08-16 |
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