| 标题 |
[高分]
 A method of sensorless collision detection based on motor current for robot manipulator 相关领域
机器人
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航空航天工程
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物理
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| DOI |
10.3233/jae-209327
doi
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| 其它 |
期刊：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 作者：Linjie Ma; Longlei Dong; Yi Han; Jian Yan; Jiaming Zhou 出版日期：2020-09-04 |
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