发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
TANGO: Traversability-Aware Navigation with Local Metric Control for Topological Goals
网址
https://arxiv.org/pdf/2509.08699
DOI
10.1109/icra55743.2025.11127998 doi
其它 期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation
作者：Stefan Podgorski; Sourav Garg; Mehdi Hosseinzadeh; Lachlan Mares; Feras Dayoub; et al
出版日期：2025-05-19
求助人
洁净友琴 在 2026-07-29 10:31:43 发布自吉林，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 10小时前

    安谣 安谣 Lv12 上传了文件

    待审核 2509.08699v1.pdf (1.71 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 10小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:31:47 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:31:43 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    10:31:43 已向机器人发送请求

  • 10小时前

    洁净友琴 洁净友琴 Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Ava的应助被CQZXY采纳，获得10
刚刚
巨巨巨发发发给巨巨巨发发发的求助进行了留言
1秒前
1秒前
黄妙山远竹完成签到，获得积分10
1秒前
东方成风发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
2秒前
2秒前
asang驳回了华仔的应助
4秒前
研友_ZA2Y68完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
4秒前
研友_LNVNvL完成签到，获得积分0
5秒前
香蕉觅云的应助被寒冷瑛采纳，获得10
5秒前
Carrie发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
cz完成签到，获得积分10
5秒前
默默完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
Cyril发布了新的文献求助10
6秒前
studies发布了新的文献求助10
7秒前
丘比特的应助被zzzz采纳，获得10
7秒前
朴素书白发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
天天快乐的应助被dian采纳，获得10
8秒前
9秒前
Owen的应助被幸运的蜥蜴采纳，获得10
9秒前
完美世界的应助被文艺大侠采纳，获得10
9秒前
9秒前
风止何安发布了新的文献求助10
10秒前
OK给sun的求助进行了留言
10秒前
文艺的访曼完成签到，获得积分10
10秒前
小二郎的应助被小懒猪采纳，获得10
10秒前
愉快的听枫完成签到，获得积分10
10秒前
张正茂发布了新的文献求助10
11秒前
狂野冬寒完成签到，获得积分10
12秒前
沉静白翠发布了新的文献求助30
12秒前
12秒前
12秒前
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Geist der Kunst und Kultur 1000
Resistance Spot Welding Dataset for Automobile Body-in-White Quality Analysis 748
日本現代怪異事典 副読本 700
悉尼大学博士学位论文，题目：Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者：Kristopher P. Plain 650
Machine Learning for Asset Management and Pricing 600
Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7398817
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9004283
关于积分的说明 19168007
捐赠科研通 7033851
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3230650
关于科研通互助平台的介绍 2392880
邀请新用户注册赠送积分活动 2212445
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通