Dynamic Constraint Tightening for Nonlinear MPC for Autonomous Racing via Contraction Analysis

已关闭

文献求助详情

标题	Dynamic Constraint Tightening for Nonlinear MPC for Autonomous Racing via Contraction Analysis
网址	https://ieeexplore.ieee.org/document/11097411
DOI	10.1109/LCSYS.2017.2708660 doi
求助人	dzxlgw 在 2026-06-15 22:48:25 发布自浙江，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

提交工单

求助 / 应助时间线

1个月前，求助关闭

dzxlgw Lv3 求助人关闭了本次求助。

说明信息有误【积分已退回】
1个月前

dzxlgw Lv3 求助人驳回了在水一方上传的文件

说明
标题错误
1个月前

在水一方站长Lv1225 上传了文件

已驳回 Real-Time_Deep_Learning_for_Dynamic_Scene_Understanding_and_Autonomous_Robot_Navigation.pdf (927.36 KB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1个月前

dzxlgw Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 华仔上传了应助文件

1秒前; Ava上传了应助文件

1秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

1秒前; 鲨鱼辣椒793发布了新的文献求助10

1秒前; 科目三的应助被guoxueling1989采纳，获得10

2秒前; molihuakai上传了应助文件

3秒前; keke发布了新的文献求助10

3秒前; 北门书生完成签到，获得积分10

4秒前; 俊秀的白曼发布了新的文献求助10

4秒前; 丘比特上传了应助文件

4秒前; 脑洞疼的应助被xinghe123采纳，获得10

4秒前; 领导范儿的应助被鲨鱼辣椒793采纳，获得10

4秒前; wwww威发布了新的文献求助10

5秒前; FashionBoy上传了应助文件

5秒前; Yr发布了新的文献求助10

6秒前; zihanShen发布了新的文献求助10

6秒前; c程序语言发布了新的文献求助10

8秒前; John完成签到，获得积分10

8秒前; 迷路月光发布了新的文献求助10

8秒前; 脑洞疼上传了应助文件

8秒前; 淡淡的飞荷完成签到，获得积分10

8秒前; 上杉绘梨衣发布了新的文献求助10

8秒前; 殷勤的小鸽子完成签到，获得积分10

9秒前; 碧蓝的紫寒完成签到，获得积分10

9秒前; 科研通AI6.4的应助被h哈哈采纳，获得10

9秒前; xxx完成签到，获得积分10

9秒前; 大个上传了应助文件

9秒前; Yuhan发布了新的文献求助10

11秒前; 小蘑菇的应助被千殇采纳，获得10

11秒前; Jasper的应助被不喝汽水采纳，获得10

12秒前; balalala完成签到，获得积分20

12秒前; 爆米花上传了应助文件

12秒前; 上杉绘梨衣完成签到，获得积分10

13秒前; 图图发布了新的文献求助10

13秒前; 雨无意发布了新的文献求助10

14秒前; 张毛毛完成签到，获得积分20

14秒前; 隐形曼青的应助被guo采纳，获得10

15秒前; 映寒完成签到，获得积分10

15秒前; Hajix的应助被请叫我女侠采纳，获得10

15秒前; 科研通AI6.3的应助被果粒程采纳，获得10

15秒前