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 DiffMATP: Interaction-Aware Multi-Agent Trajectory Prediction via Denoising Diffusion Models 相关领域
弹道
计算机科学
人工智能
参数化复杂度
推论
降噪
机器学习
隐马尔可夫模型
运动（物理）
机器人学
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噪音（视频）
算法
还原（数学）
不确定度量化
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深度学习
动态贝叶斯网络
对抗制
均方误差
近似推理
机器人
马尔可夫链
人工神经网络
扩散
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chaoneng Li; Xiaolong Wang; Shuxu Zhao; Xiaohu Wang; Ze Ye 出版日期：2025-01-01 |
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