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Design and Validation of a Fuzzy Logic Controller for Multisection Continuum Robots 多节连续机器人模糊逻辑控制器的设计与验证
相关领域
稳健性(进化)
控制理论(社会学)
模糊逻辑
机器人
计算机科学
控制工程
模糊控制系统
弹道
鲁棒控制
控制系统
控制器(灌溉)
跟踪误差
人工智能
工程类
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Tianyi Zeng; Abdelkhalick Mohammad; Dragoş Axinte; Xin Dong 出版日期:2025-01-01 |
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