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  Denoising IMU Gyroscopes with Deep Learning for Open-Loop Attitude Estimation 利用深度学习消除IMU陀螺仪的降噪以实现闭环姿态估计
相关领域
惯性测量装置
陀螺仪
人工智能
计算机科学
里程计
计算机视觉
航位推算
计量单位
深度学习
姿势
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方向（向量空间）
机器人
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Martin Brossard; Silvère Bonnabel; Axel Barrau 出版日期：2020-01-01 |
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