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标题
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators
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网址
https://doi.org/10.1109/tro.2020.2974092
DOI
10.1109/tro.2020.2974092 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Davide Nicolis; Fabio Allevi; Paolo Rocco
出版日期：2020-03-06
求助人
标致的坤 在 2025-11-14 10:55:51 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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