| 标题 |
 Hybrid path planning for UAV using rapidly-expanding random trees and proximal policy optimization in complex environments 相关领域
运动规划
适应性
避障
路径（计算）
计算机科学
强化学习
任务（项目管理）
树（集合论）
随机树
平滑度
数学优化
障碍物
点（几何）
人工智能
弹道
实时计算
质量（理念）
任意角度路径规划
马尔可夫决策过程
工程类
计算复杂性理论
起点
遥控水下航行器
优化算法
分布式计算
混合算法（约束满足）
线路规划
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| 其它 |
期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Yuquan Fang; X Z Zhang; Zhengtian Wu; Baoping Jiang; Zhi Dou 出版日期：2026-01-07 |
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