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Extended state observer-based integral line-of-sight guidance law for path following of underactuated unmanned surface vehicles with uncertainties and ocean currents 相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
计算机科学
整体滑动模态
观察员(物理)
控制器(灌溉)
状态向量
国家观察员
模糊逻辑
视线
路径(计算)
弹道
滑模控制
人工智能
物理
控制(管理)
非线性系统
工程类
航空航天工程
程序设计语言
经典力学
生物
天文
农学
量子力学
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| 其它 |
期刊:International Journal of Advanced Robotic Systems 作者:Mingcong Li; Chen Guo; Haomiao Yu 出版日期:2021-05-01 |
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