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  ANYexo 2.0: A Fully Actuated Upper-Limb Exoskeleton for Manipulation and Joint-Oriented Training in All Stages of Rehabilitation ANYexo 2.0：一种全驱动上肢外骨骼，用于康复各个阶段的操纵和关节定向训练
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yves Zimmermann; Michael Sommerhalder; Peter Wolf; Robert Riener; Marco Hutter 出版日期：2023-01-06 |
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