Optimization-based motion planning for autonomous agricultural vehicles turning in constrained headlands

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标题	Optimization-based motion planning for autonomous agricultural vehicles turning in constrained headlands 基于优化的自主农用车在约束岬角转弯运动规划相关领域地头转弯半径运动学运动规划弹道工程类路径（计算）计算机科学数学优化机器人人工智能数学航空航天工程地质学海洋学物理经典力学海岸程序设计语言天文
网址	http://dx.doi.org/10.1002/rob.22374
DOI	10.1002/rob.22374 doi
求助人	cuihao 在 2025-09-11 13:36:10 发布自北京，悬赏 10 积分
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