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 Stochastic LPV MPC-based path following control for bevel-tip flexible needle with probabilistic constraints 基于随机LPV MPC的概率约束斜尖柔性针路径跟随控制
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期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Jicheng Chen; Zhi Qi; Hui Zhang; Hamid Reza Karimi 出版日期：2024-09-26 |
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