重射误差 计算机科学 人工智能 计算机视觉 三角测量 基本矩阵（线性微分方程） 过程（计算） 由运动产生的结构 稳健性（进化） 相似性（几何） 匹配（统计） 流离失所（心理学） 均方误差 运动估计 选择（遗传算法） 运动（物理） 图像（数学） 极线几何 理论（学习稳定性） 芯（光纤） 迭代重建 机器人学 基质（化学分析） 模式识别（心理学） 封面（代数） 运动规划 图像匹配 束流调整