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 Robust Upper Limb Motion Learning and Generalization Using a Hierarchical Neuromechanical Control Model With Deep Reinforcement Learning and Muscle Synergy 相关领域
计算机科学
强化学习
稳健性（进化）
人工智能
一般化
电动机控制
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机器学习
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控制系统
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机器人
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智能控制
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深度学习
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期刊：IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 作者：Yaru Chen; Yongxuan Wang; Fan Gao; Borui Dong; Rong Liu 出版日期：2026-06-01 |
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