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 S-FUEL: A Semantic and Latency-Aware Framework for Target-Oriented UAV Exploration Using Onboard Foundation Models 相关领域
计算机科学
基础（证据）
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系统工程
机器人
实时计算
人工智能
控制工程
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遥控机器人学
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语义学（计算机科学）
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Si-Tian Peng; Rui Wang 出版日期：2026-01-01 |
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