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 Musculoskeletal Model-Based Adaptive Variable Impedance Control With Flexible Prescribed Performance for Rehabilitation Robots 基于肌肉骨骼模型的康复机器人柔性规定性能自适应变阻抗控制
相关领域
康复
阻抗控制
物理医学与康复
变量（数学）
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yu Cao; Shuhao Ma; Mengshi Zhang; Zijian Li; Jindong Liu; et al 出版日期：2025-01-01 |
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