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 Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Artificial Potential Field Method 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
相关领域
最大值和最小值
运动规划
路径（计算）
移动机器人
加速度
计算机科学
机器人
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点（几何）
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数学优化
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数学
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几何学
数学分析
物理
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结构工程
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