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Unknown System Dynamics Estimator-Based Composite Antisaturation Control Method for Series Elastic Actuators
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网址
https://doi.org/10.1109/tie.2024.3398680
DOI
10.1109/tie.2024.3398680 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Yang Zhang; Fuxin Du; Changwei Yin; Menghua Zhang; Chao Chen; et al
出版日期：2024-01-01
求助人
小十七果 在 2025-09-24 20:17:37 发布自吉林，悬赏 10 积分
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