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 Adaptive Hybrid Impedance Control Algorithm Based on Subsystem Dynamics Model for Robot Polishing 基于子系统动力学模型的机器人抛光自适应混合阻抗控制算法
相关领域
计算机科学
夹紧
机器人
分类
研磨
阻抗控制
控制工程
自适应控制
模拟
控制理论（社会学）
控制（管理）
算法
人工智能
工程类
计算机视觉
机械工程
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| 其它 |
期刊：Lecture Notes in Computer Science 作者：Zihao Luo; Jianfei Li; Jie Bai; Yaobing Wang; Li Liu 出版日期：2019-08-05 |
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