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标题
Safe Reinforcement Learning for Constrained Optimal Control With Provable Guarantees: Applications to Motion Planning
具有可证明保证的约束最优控制的安全强化学习:在运动规划中的应用
相关领域
强化学习 计算机科学 运动规划 控制(管理) 最优控制 运动控制 运动(物理) 数学优化 人工智能 数学 机器人
网址
DOI
10.1109/tits.2025.3583083 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者:Fei Zhang; Guang‐Hong Yang
出版日期:2025-01-01
求助人
科研人 在 2025-08-23 16:13:48 发布自中国,悬赏 10 积分
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