Global Path Planning for UAVs Using a Simplified Visibility Graph with Obstacle Merging - 科研通

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标题	Global Path Planning for UAVs Using a Simplified Visibility Graph with Obstacle Merging 基于简化障碍物合并可见性图的无人机全局路径规划相关领域可见性图障碍物运动规划能见度计算机科学图形任意角度路径规划路径（计算）线路规划人工智能数学优化理论计算机科学计算机网络机器人地理数学气象学正多边形考古几何学
网址	https://doi.org/10.1109/ecai65401.2025.11095522
DOI	10.1109/ecai65401.2025.11095522 doi
其它	期刊：2022 14th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI) 作者：Do Dang Khoa; Tran Van Minh Hieu 出版日期：2025-06-26
求助人	李问问在 2025-10-01 13:13:33 发布自四川，悬赏 10 积分
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