发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Adaptive Event-Triggered Obstacle Avoidance Control for Unmanned Vehicles via Distance-Velocity Barrier Functions
相关领域
避障 障碍物 控制理论（社会学） 计算机科学 避碰 自适应控制 控制（管理） 人工智能 移动机器人 机器人 碰撞 计算机安全 政治学 法学
网址
https://doi.org/10.1016/j.ins.2025.121910
DOI
10.1016/j.ins.2025.121910 doi
其它 期刊：Information Sciences
作者：Longbin Fu; Liwei An
出版日期：2025-01-01
求助人
果果 在 2026-01-18 11:00:46 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. A Research on Intelligent Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles
  3. Velocity Obstacle Method for Non-cooperative Autonomous Collision Avoidance System for UAVs
  4. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  5. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  6. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  7. Formated Navigation of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
  8. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  9. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    小二郎 小二郎 Lv11 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0020025525000428-main.pdf (1.11 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:00:50 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:00:46 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    11:00:46 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    果果 果果 Lv41 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
wanci的应助被代阿飞采纳，获得10
2秒前
典雅清完成签到，获得积分10
2秒前
zjc的应助被代阿飞采纳，获得10
3秒前
思源的应助被代阿飞采纳，获得10
3秒前
Hello的应助被代阿飞采纳，获得10
3秒前
wanci的应助被代阿飞采纳，获得10
3秒前
3秒前
噜噜噜完成签到，获得积分10
3秒前
4秒前
111111发布了新的文献求助10
5秒前
过时的砖头完成签到 ，获得积分10
5秒前
典雅清发布了新的文献求助10
6秒前
凶狠的牛排完成签到，获得积分10
7秒前
温芳奇完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
8秒前
海哥哥发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
pu完成签到，获得积分10
12秒前
13秒前
小马甲的应助被zhousiyu采纳，获得10
13秒前
Orangee发布了新的文献求助10
14秒前
程瑶瑶瑶完成签到 ，获得积分10
14秒前
luochen完成签到，获得积分0
14秒前
15秒前
温芳奇关注了科研通微信公众号
16秒前
傅靖仇发布了新的文献求助30
16秒前
脑洞疼的应助被PEA采纳，获得10
17秒前
深情安青的应助被葫芦娃采纳，获得10
18秒前
18秒前
18秒前
忆仙姿发布了新的文献求助10
19秒前
周胜发布了新的文献求助10
19秒前
健忘怜雪发布了新的文献求助10
20秒前
ding的应助被感性的忆灵采纳，获得30
20秒前
加鱼完成签到，获得积分10
20秒前
21秒前
nkuhao完成签到，获得积分10
21秒前
小潘完成签到 ，获得积分10
21秒前
好吃的火龙果完成签到 ，获得积分10
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Reproduction Third Edition 3000
Comprehensive Methanol Science Production, Applications, and Emerging Technologies 2000
化妆品原料学 1000
Psychology of Self-Regulation 800
1st Edition Sports Rehabilitation and Training Multidisciplinary Perspectives By Richard Moss, Adam Gledhill 600
Red Book: 2024–2027 Report of the Committee on Infectious Diseases 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5641480
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4756491
关于积分的说明 15013197
捐赠科研通 4799863
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2565630
邀请新用户注册赠送积分活动 1523886
关于科研通互助平台的介绍 1483545
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通