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Road‐Centered Map‐Aided Localization for Driverless Cars Using Single‐Frequency GNSS Receivers 基于单频GNSS接收机的无人驾驶汽车道路中心地图辅助定位
相关领域
可观测性
全球导航卫星系统应用
扩展卡尔曼滤波器
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计算机科学
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Zui Tao; Philippe Bonnifait; Vincent Frémont; Javier Ibañez‐Guzmán; Stéphane Bonnet 出版日期:2017-05-16 |
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