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 Design and Control of a Multimodal Compliant Actuator Based on a Scissor-Epicyclic Mechanism for Wearable Robotics 基于剪刀周转机构的可穿戴机器人多模态柔性驱动器的设计与控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Tianci Wang; Yuxin Liu; Wei Xia; Chunhua Liu 出版日期：2025-01-01 |
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