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 Path Planning of McNum Wheel Robot based on the Fusion of RRT* and Artificial Potential Field Method 基于RRT*与人工势场法融合的McNum轮式机器人路径规划
相关领域
势场
运动规划
机器人
计算机科学
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领域（数学）
融合
移动机器人
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纯数学
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期刊：2023 International Conference on Intelligent Management and Software Engineering (IMSE) 作者：Zhouyang Chen; Zhian Zhang 出版日期：2024-04-03 |
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