Path Planning of McNum Wheel Robot based on the Fusion of RRT* and Artificial Potential Field Method

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标题	Path Planning of McNum Wheel Robot based on the Fusion of RRT* and Artificial Potential Field Method 基于RRT*与人工势场法融合的McNum轮式机器人路径规划相关领域势场运动规划机器人计算机科学人工智能领域（数学）融合移动机器人路径（计算）计算机视觉数学物理语言学地球物理学哲学程序设计语言纯数学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10483276/10483303/104833...
DOI	10.1109/imse61332.2023.00017 doi
其它	期刊：2023 International Conference on Intelligent Management and Software Engineering (IMSE) 作者：Zhouyang Chen; Zhian Zhang 出版日期：2024-04-03
求助人	TT 在 2025-07-14 14:51:34 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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