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Kalman-based velocity-free trajectory tracking control of an underactuated aerial vehicle with unknown system dynamics
未知系统动力学下欠驱动飞行器的Kalman无速度轨迹跟踪控制
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期刊:Automatica 作者:Joel Reis; Gan Yu; Carlos Silvestre 出版日期:2023-09-01 |
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