RSS-enhanced risk assessment for autonomous vehicles: Integrating reinforcement learning and adaptive MPC for shared driving control

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标题	RSS-enhanced risk assessment for autonomous vehicles: Integrating reinforcement learning and adaptive MPC for shared driving control
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107141 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Zeqian Wang; Ying Xu; Li He 出版日期：2026-01-01
求助人	leitao 在 2026-09-17 22:04:24 发布自北京，悬赏 10 积分
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