Nullspace Optimization of Redundant Robots for Dynamics Decoupling in Motion Force Control

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标题	Nullspace Optimization of Redundant Robots for Dynamics Decoupling in Motion Force Control
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3645518
DOI	10.1109/lra.2025.3645518 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Wenbo Tang; Shiquan Wang; Wenhai Liu; Weiming Wang 出版日期：2026-02-01
求助人	错过花期的花在 2026-07-07 22:21:31 发布自河南，悬赏 10 积分
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