Global motion planning and redundancy resolution for large objects manipulation by dual redundant robots with closed kinematics

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标题	Global motion planning and redundancy resolution for large objects manipulation by dual redundant robots with closed kinematics 闭合运动学双冗余度机器人操纵大目标的全局运动规划与冗余度求解相关领域运动规划冗余（工程）机器人运动学计算机科学二次规划控制理论（社会学）反向动力学数学优化规范（哲学）配置空间运动链数学人工智能控制（管理）经典力学量子力学操作系统物理政治学法学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574721000941
DOI	10.1017/s0263574721000941 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Yongxiang Wu; Yili Fu; Shuguo Wang 出版日期：2021-08-09
求助人	紧张的天亦在 2023-12-20 09:54:34 发布自山东，悬赏 10 积分
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