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 A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 面向自动驾驶的视觉定位轻量级语义地图
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期刊： 作者：Tong Qin; Yuxin Zheng; Tongqing Chen; Yilun Chen; Qing Su 出版日期：2021-05-30 |
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