Directional Critical Load Index: A Distance-to-Instability Metric for Continuum Robots

求助中

文献求助详情

标题	Directional Critical Load Index: A Distance-to-Instability Metric for Continuum Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/10365208/10598379.p...
DOI	10.1109/tro.2024.3428432 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Federico Zaccaria; Edoardo Idà; Sébastien Briot 出版日期：2024-07-16
求助人	1101592875 在 2026-01-29 20:15:51 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 1 位研友正在围观本求助： 1101592875

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:15:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:15:53 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

20:15:51 已向机器人发送请求
1小时前

1101592875 Lv415 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: wmx发布了新的文献求助10

1秒前; 共享精神上传了应助文件

1秒前; longer发布了新的文献求助10

1秒前; 活泼的访枫完成签到，获得积分10

1秒前; 星辰大海上传了应助文件

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

3秒前; 易点邦上传了应助文件

3秒前; Adc的应助被蓁蓁采纳，获得10

3秒前; 优雅山柏驳回了今后的应助

3秒前; 默默灭绝发布了新的文献求助10

3秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

4秒前; 水蜜桃完成签到，获得积分10

4秒前; zhaoyali发布了新的文献求助10

4秒前; 远帆江上发布了新的文献求助10

4秒前; 在水一方的应助被suda采纳，获得10

5秒前; YJY发布了新的文献求助20

5秒前; 细心的小熊猫完成签到，获得积分20

6秒前; 脑洞疼的应助被小付采纳，获得10

6秒前; 桐桐上传了应助文件

6秒前; 王大壮关闭了王大壮的文献求助

7秒前; 852上传了应助文件

7秒前; championlb发布了新的文献求助10

8秒前; wanci上传了应助文件

8秒前; 丘比特上传了应助文件

8秒前; 徐徐618发布了新的文献求助10

10秒前; 弥生妖刀发布了新的文献求助10

11秒前; 赘婿的应助被真实的小丸子采纳，获得10

12秒前; 大方忆寒完成签到，获得积分10

13秒前; yy2023发布了新的文献求助10

13秒前; 善学以致用的应助被阳佟靖柏采纳，获得10

13秒前; Hello的应助被championlb采纳，获得10

13秒前; 未来发布了新的文献求助10

13秒前; ding关注了科研通微信公众号

14秒前; 传奇3上传了应助文件

15秒前; cindy完成签到，获得积分10

15秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

15秒前; CodeCraft的应助被zzz采纳，获得10

15秒前; orixero的应助被gqwe采纳，获得10

16秒前; my完成签到，获得积分20

16秒前; stardust314上传了应助文件

17秒前