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 Safe and Dynamically Feasible Motion Planning Using Control Lyapunov and Barrier Functions 基于控制Lyapunov和障碍函数的安全和动态可行运动规划
相关领域
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运动规划
计算机科学
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二次约束二次规划
数学优化
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Pol Mestres; Carlos Nieto-Granda; Jorge Cortés; Pol Mestres; Carlos Nieto-Granda; et al 出版日期：2025-01-01 |
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