Design, Analysis, and Development of a Novel 6-Degrees-of-Freedom Surgical Robot Using Cable-Driven Composite Continuum Mechanisms With Decoupling Kinematic Method

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标题	Design, Analysis, and Development of a Novel 6-Degrees-of-Freedom Surgical Robot Using Cable-Driven Composite Continuum Mechanisms With Decoupling Kinematic Method
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI	10.1115/1.4068165 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhengyu Wang; Shiyang Bao; Xiang Yu; Xuchang Liu; Daoming Wang 出版日期：2025-03-12
求助人	默默的凌寒在 2026-10-26 16:59:08 发布自中国，悬赏 30 积分
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