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 A Dual-Layer Dynamic Obstacle-Avoidance Path Replanning Framework Based on Transformer for UAV 相关领域
计算机科学
避障
变压器
控制理论（社会学）
障碍物
路径（计算）
控制工程
车辆动力学
运动规划
弹道
实时计算
遥控水下航行器
矩阵代数
避碰
控制系统
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Chenglou Liu; Zihao Yuan; Fangfang Xie; Tingwei Ji; Yao Zheng 出版日期：2026-08-01 |
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