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 DALI-SLAM: Degeneracy-aware LiDAR-inertial SLAM with novel distortion correction and accurate multi-constraint pose graph optimization DALI-SLAM：具有简并感知LiDART惯性SLAM，具有新颖的失真纠正和准确的多约束位姿图优化
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期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 作者：Weitong Wu; Chi Chen; Bisheng Yang; Xianghong Zou; Fuxun Liang; et al 出版日期：2025-02-07 |
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