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 Real-time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering with Generic Acceleration Constraints 相关领域
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Mattia Piazza; Mattia Piccinini; Sebastiano Taddei; Francesco Biral; Enrico Bertolazzi 出版日期：2025-10-01 |
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