| 标题 |
 Integrating admittance control and residual reinforcement learning for robotic assembly with visual and force feedback 相关领域
强化学习
计算机科学
稳健性（进化）
过程（计算）
人工智能
适应性
导纳
残余物
机器人
接触力
控制工程
理论（学习稳定性）
机器人学
视觉控制
控制理论（社会学）
鲁棒控制
控制（管理）
可视化
触觉技术
自适应控制
控制系统
钢筋
绩效改进
深度学习
夹持器
任务（项目管理）
工业机器人
模拟
过程控制
视觉伺服
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Shi Li; Bin Li; Jianbo Yu 出版日期：2025-12-29 |
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(2025-6-4)
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