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 A repelling-screw-based approach for the construction of generalized Jacobian matrices for nonredundant parallel manipulators 相关领域
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Kun Wang; Huixu Dong; Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Chen Qiu; Jian S. Dai 出版日期：2022-07-30 |
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