Non-singular optimal terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators via adaptive dynamic programming

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标题	Non-singular optimal terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators via adaptive dynamic programming
网址	https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2026.109863
DOI	10.1016/j.cnsns.2026.109863 doi
其它	期刊：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者：Jianchun Liao; Bin Guo; Yuqi Zhu; Changming Li; Yaning Long; et al 出版日期：2026-02-19
求助人	风中的身影在 2026-08-25 19:37:48 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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