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 Observer-Based Finite-Time Control for Distributed Path Maneuvering of Underactuated Unmanned Surface Vehicles With Collision Avoidance and Connectivity Preservation 相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
观察员（物理）
避碰
计算机科学
碰撞检测
控制器（灌溉）
有界函数
非线性系统
碰撞
数学
控制（管理）
人工智能
物理
计算机安全
数学分析
生物
量子力学
农学
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