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Digital twin-empowered robotic arm manipulation with reinforcement learning: A comprehensive survey 相关领域
机械臂
强化学习
机器人学
人工智能
计算机科学
工作流程
虚拟现实
运动规划
机器人范例
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机器人
钥匙(锁)
人机交互
贴片设备
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夹持器
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控制工程
机器人末端执行器
康复机器人
深度学习
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| 其它 |
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者:Yichen Wang; Shuai Zheng; Ze Yang; Yingnan Zhu; Sen Zhang; et al 出版日期:2025-10-01 |
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