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 A Swing Constraint Guaranteed MPC Algorithm for Underactuated Overhead Cranes 欠驱动桥式起重机的摆动约束保证MPC算法
相关领域
欠驱动
桥式起重机
控制理论（社会学）
摇摆
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：He Chen; Yongchun Fang; Ning Sun 出版日期：2016-04-25 |
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