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 Finite-Time Formation Control of Second-Order Linear Multi-Agent Systems With Relative State Constraints: A Barrier Function Sliding Mode Control Approach 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs 作者：Jian Guo Yang; Gang Cao; Weixing Chen; Weidong Zhang 出版日期：2021-07-21 |
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