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Funnel control based on unknown system dynamics estimator for hydraulically-driven lower limb exoskeleton robot 基于未知系统动力学估计器的液压驱动下肢外骨骼机器人漏斗控制
相关领域
控制理论(社会学)
漏斗
弹道
估计员
计算机科学
控制器(灌溉)
机器人
外骨骼
联轴节(管道)
跟踪(教育)
控制工程
控制系统
系统动力学
跟踪误差
集合(抽象数据类型)
运动控制
步态
钥匙(锁)
瞬态(计算机编程)
控制(管理)
功能(生物学)
运动(物理)
动力学(音乐)
机器人运动学
工程类
两足机器人
自适应控制
人工智能
动力外骨骼
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期刊:Isa Transactions 作者:Jinsong Zhao; Huidong Hou; Yunpeng Zhang; Quan Miao 出版日期:2025-11-01 |
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