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 Estimation of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Torque By Combining Dual-Joint Parameter Identification And Neural Network 双关节参数识别与神经网络相结合的下肢康复外骨骼力矩估计
相关领域
外骨骼
计算机科学
鉴定（生物学）
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估计
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Yumeng Zhang; Chen Lv; Yaning Li; Longhan Xie 出版日期：2025-08-01 |
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